夫妇联欢回不去的夜晚故事发生在遥远的江户时代。飞贼権助（青木崇高 饰）悄悄潜入了公主樱姬（日南响子 饰）的房间，侵犯了未经人事的她。与此同时，一件价值连城的稀世珍宝下落不明，这似乎和権助的出现有着撇不开的关系。樱姬虽然身体承受了被撕裂的痛楚，却也忘不掉権助带给她的从未经历过的快感，她决定踏上旅途，寻找这个胆大包天的男人。　　为了守株待兔，樱姬来到了妓寨，在经历了千难万险之后终于成为了寨中的头牌，権助也循着她的大名来到了樱姬的身边，樱姬终于见到了自己朝思暮想的権助，坠入了爱河。然而，樱姬很快就发现，権助正是偷窃宝物的盗贼。